兄の友人が好きかもしれない

アドバイスください。

私は大学生で、二つ上の兄と二人暮らしをしています。
家によく兄の友達が遊びに来るのですが、その中の一人気になる人がいます。
遊びにきたときは喋ったり、そこそこ仲良しではあるのですが所詮兄の友人なのであまり関わりはないです。(月一くらい？)

連絡先くらい聞かないとなにも始まらないのはわかっているのですが、兄にこのことを言うのは恥ずかしいし、二人きりになる機会もないしで聞くことができません。

正直まだ好きかもしれないというレベルで、その人のことをもっと知りたいという段階なのですが、なかなか会えないため次はいつ会えるんだろうとモヤモヤしてしまいます。
アプローチの仕方とか、連絡先をどうやってきけばいいか教えてくれませんか？

妹がいる男性のかた、妹が自分の友達を好きだといったらどう思いますか？
友達の妹は一般的に恋愛対象になるのでしょうか？
大学生くらいの方の意見が聞きたいです。

よろしくお願いします。