セフレ

浮気相手の女性の相談です。
私は妻子がある身で、浮気相手は息子二人と自営業の旦那持ちで旦那の両親と同居している40代後半の鶏卵会社の事務員です。関係はPTAの役員で知り合い彼女から猛烈 にアタックされ、タイプではなかったが、誘惑に負けそれから関係がずるずると肉体関係も含めて付き合いは続き、現在に至ります。彼女は夫婦生活がないことについて不満を持っていました。彼女は他にも数名、肉体関係を持つ男性もおり男の影があります。性病が心配になってきたことや、彼女は嘘が多く性格が悪い為別れたいのです。一旦接触を避け、遠避ようとしましたが、メール等でこまめな連絡の強要,会うことの強要があり、職場も知られてしまい「お互いの自宅が近く、私の自宅もばれているため家族（特に子供）に被害が及ばないかが心配です。彼女の私への執着は表情を見ていても発言を聞いていても非常に怖いです。私もこの不貞行為は深く反省し、妻を裏切ってしまった事に断腸の思いです。
不倫相手の女性と別れたいと思っているのですがどうしたらよいでしょうか？
今後どのような対策や行動を取ればよいでしょうか？