彼氏とキスしたことが無い

半年付き合っている彼がいるんですが、キスしたことがありません。
ふざけて腕やお腹を触ることはあるのですが、それで終わりです。触ってくるときも子供がふざけるみたいな感じで優しい触り方じゃないです。
お互いアラサーなのに友達みたいな感じで、彼の気持ちが分からず不安です。
彼は私に興味がないんでしょうか、、(p_q*)
ちなみに好きとか可愛いとかも言われたことないです。