結婚を意識しないと恋愛はしていけないのか

29歳男です。
私は一度も女性とお付き合いした事がありません。

自営業の父の収入が不安定で昔からずっと
「お前は30まで結婚するな。(収入面で｣困る」と言われ続け
高校卒業後すぐに就職し、遊ぶ暇なく一心不乱に働いてきました。

なので彼女を作る事も出来ずに、今の年齢に至った訳ですが
最近、とても気になる女性が出来ました。

正直、結婚する気は「まだ」無いんです。やっと稼ぎが良くなり始め
父の借金ももう少しで返済出来る様になりつつある中
私はこの世に生まれた人間として、少しでも人生を謳歌したいと思うのです。

ただ、そうなると相手に「結婚する気は今は無いけど付き合ってください」と不誠実な態度を取るなんてもってのほかですし・・・ただ、こうしている間に、その女性に相手が出来てしまったら・・・と考えると心が張り裂けそうです。

本当に、どうしたらいいんでしょうか
今の所、結婚する気は無い事をはっきりと言いつつ告白した方がいいのでしょうか

相手は私と同い年でもうすぐ３０前の方です。
年齢的に何年も待たせるのも悪いと思いますし・・・
はっきり判断出来ない自分が情けなくて情けなくて・・・。