告白したいのですが…

好きな人がいます。告白したいのですが、好きな人をどう呼び出せばいいのか分かりません。私はできる限り告白のことを周りに知られたくないので、バレないようにしたいです。だけど私の好きな人は友達と常に一緒にいて一人のときが少ないです…。友達と話してるときに呼び出しなど絶対にできません…！
どうしたらいいか、教えてください。お願いします。