浮気をしてしまいました

浮気をしてしまいました
私は大学生で付き合って半年になる同じ大学の彼氏がいます。
しかし、先日他大学の男の先輩とご飯に行き、話が弾みすぎて終電を逃したため2人で漫画喫茶に行き、キスなどをしてしまいました。完全な一線は越えていません。その先輩には、私に好意をもっていることとこれからも食事などには行きたいが今回のようなことは今後一切やめようと言われました。
彼氏のことは好きだし私のことを一途に想ってくれているので本当に申し訳ないです。でも、これからも彼氏とは付き合っていたいという思いはあります。
また、その先輩とは友達としては大好きなのでまた食事などに行きたいけれど行っていいものか悩んでいます。
自業自得ではありますがかなり後悔して反省しています。私は今後どうすればいいのでしょうか