真意はなに？

職場の他部署の先輩に飲みに誘われました。
その人とは一度、四人くらいで飲みにいったことがあり、先輩の家に泊まりました。
でも、添い寝だけで何もしてません。
それから一ヶ月後には彼女ができたといっていて、最近別れたようです。
別れたことを話すようになってから、同僚や部署のみんながいる前で私を誘ってきます。
周りの人には、もぅ遊んでる暇はない。だの、結婚したい。だのをいっています。
そうやって、彼女が欲しいや結婚したいという話をしてる人達の前で誘ってきて、周りの人にも、飲みに連れていっていいょね？といっています。
普段から、冗談を真顔でいう人なので
どうゆう意味なのか、本気なのかわからないでいます。
それで、少し、彼のことが気になっているので、冗談でないのであれば、
お誘いはお受けしたいのですが、
遊び相手としか思われてないんでしょうか？
あわよくばと思っているのでしょうか？
他部署とはいえ、同じ会社で働く仲間として、一夜限りの関係や、セフレという関係になるのは気まずいし、私は態度や顔に出やすく、すぐに周りにバレてしまうかもしれません。
そうゆうことも含めて、今後、先輩とはどのように接していけばいいですか？
彼は、本気なんでしょうか？