悩んでます

私の恋愛について質問させていただきます。

現在私は39才バツイチの独身男性です。
いま、仲良くさせて頂いている女性がおります。
その方は41歳で結婚していますが…3年以上の別居生活をしています。
現在離婚調停にむけて弁護士事務所に行き準備をしている所です。

そこで、ご質問させていただきます。
彼女との付き合い方です。
今、このままの状態でお付き合いを続けて良いものなんでしょうか？
LINEや電話をしたり、たまに時間がある時は（月に一度あるかない程度）遊びにいったりしています。
また、彼女が生活をしている中で手助け出来るところはしています。

このような状況ですが…
お付き合いを続けていっても大丈夫でしょうか？
それとも離婚がはっきりと決まるまで会ったりすることは控えた方が良いものなんでしょうか？

彼女のご主人は子供の親権等も含めて離婚には応じてくれてないそうです。

正直どうして良いものか…悩みながらの現状です。
皆さんのご回答で少しでも悩みがはれたら嬉しいです。
よろしくお願いします。