女の子ってどこまで許せるの？

女の子の、性に対する許容範囲が分かりません。
例えばこんなことがありました。
僕が学校内でちょっとゆっくり歩いていると、同級生の女子が僕を追い越しました。そのとき僕の手がその女子のお尻に少し当たってしまいました。もちろん事故です。でも当たってしまったことは事実なので僕は焦りました。かたやその女子はしれっとした様子です。その女子は気にしていないんだなと思うことにしました。もっとも、この場合、そもそも僕の責任は少ない気がしますが…。
しかしこれが都会の電車の中だったとしたら、と思うと怖くなります。それに、自分は男の子ですから、そういうえっちな体験があると嬉しいと感じてしまうんです。だから女性に不快を感じたと言われたら言い返せない。いわゆるセクハラってやつでしょうか…。こんな風に女性にびくびくしている自分が嫌です(びくびくしているのは女性に対してではなく法律や社会的なイメージかもしれませんが)。どうすればいいのでしょうか。