どんな関係？

以前も相談させていただいていますが
今私は大学生で１つ上の先輩に恋しています。

その先輩とは2人で5回ほど会っていて
昨日も会ってごはんを作って食べました。

ごはんを食べ終わってテレビを見ていると
こっちきて、抱き枕になってよと言われ
先輩とはぐするようなかたちになりました。
以前あったときは好きな人いないと言ってたので
それを間に受けていましたが、このとき
好き、一緒にいて落ち着くと言われました。
キスしたり胸を触られたりして
下も脱がされそうでしたが今日はだめと
言って断りました。
先輩にきっと嫌な思いはさせたと思います。
でも好きと言われたとき先輩は少しですが
お酒を飲んでいたこと、付き合ってはいないのに
という考えが出てきてしまったので断ってしまいました。

私は先輩が好きだけど、今までこのような経験を
したことがなくどう対応していいのかわかりませんでした。
今は次会ったときに私たちはどんな関係なのか
はっきりさせたいなと思っています。
どのように先輩に聞いたらいいですかね。
アドバイスお願いします。