感謝の気持ちを伝えたいです

長文失礼いたします。
20代社会人で、聴覚障害を持っています。
テニススクールに行っており、自分のクラスに、見た目50代の男性のクラスメイトさんがいます。
コーチの遠くからの指示や注意(ボールが後ろに転がっていること)などが聞き取れない時、そのクラスメイトさんにいつも身振り手振りで教えてくれようとしたり、ボールをどけてくれたりと、積極的にいろいろ助けていただいています。とても優しい方です。
私は聴覚障害を持っていることにより、コミュニケーション(聞き取ること、話すこと)が難しく、その方ともあまり話したことがありません。挨拶をする程度です。助けていただいた時もお礼を言うようにしていますが、伝わっているかどうかは分かりません。
改めて今までの感謝の気持ちを伝えたいのですが、私の言ったことが伝わるかどうかも分からない。話したいのに、障害により、そう簡単に話しにくいのです。
そこで、今までの感謝の気持ちを手紙に書いて渡そうと考えているのですが、
その方は既婚かどうか分かりません。もし既婚だとしたら奥さまに変な勘違いをされそうで、手紙は良くないのかも…と考えてしまいます。
今までの感謝の気持ちを伝えたい。でも、どうやって伝えれば良いか分からず、悩んでいます。
ベストな方法、良い方法があれば、ご意見・アドバイスいただけるとと助かります。よろしくお願いします。