ドライブに誘う相手

しばらく連絡が途絶えてた男性からドライブのお誘いがありました。
何度かお会いした事もあり、真面目で優しい方だったのでOKしようと思いますが、なぜ誘ってくれたのかが謎です。
(以前、私の方からドライブに連れてって～と言ったことはあります)
少しでも相手も好意を持ってくれてるから誘ってくれたのでしょうか…？
それとも、よっぽど嫌いじゃなければ誘いますか？？