母親が不倫しています

母親が何年も前から不倫しています。
現在高校三年生(女)です。
今日、妹が母親の携帯のロック解除番号を知りました。その番号は不倫相手の誕生日でした。

一ヶ月に少なくとも一回は、母親は私や妹を連れて不倫相手に会いに行きます(不倫だと思われたくないからでしょうか。母親のみが行くことはありません。妹を必ず一緒に連れて行きます。←私が知る限りですが)

少なくとも私が小学生の頃から、不倫相手の家には連れられています。その時から叔母などには言わないよう口止めされてきました。
それが何年も当たり前のように続いてきていたせいか、私自身、それが悪いことなのかの感覚もおかしくなっていたように思います。

私が確か中学生の頃、まだ幼い妹が母親に携帯を貸してもらっていた時のことです。妹が母親の不倫相手とのメールを見てしまい、私に見せてきました。私が確認すると、どうやら毎日やり取りしているようで父親のことを「あのハゲ」だとか「エロ」だとか呼び、キスマークやハートの絵文字を多用していました。おやすみ(キスマーク)の挨拶をメールでしてました。

先週の日曜も会いに行きました。私は一緒に行くと不倫相手の奢りで美味しいものが食べられるので、自分の得だけのために行きますが、正直母親と不倫相手のやり取りは見ていて吐き気がします。
母親は父親には決して見せないような清楚系のスカートで可愛らしく振る舞っています(40代後半です)

まだまだ書き足りないほどですが、それだけ溜まりに溜まっています。
不倫を知ってから、母親を陰で軽蔑しています。
私もそろそろ限界です。どうするべきでしょうか。

長文で申し訳ありません。私はこのままではいけないと思っています‥…。