1年前の過ちへの後悔と罪悪感

今付き合って1年半になる彼がいます。
彼のことは大好きです。でも、1年前に知り合いと何故か一夜を共にしてしまいました。 (関係は持ってません)

その時から今まで毎日そのことを思い出して辛くなります。また、彼は私を一途に好きでいてくれるので余計罪悪感を感じます。

色々ネットなどを見ると、彼に正直に言うべき！ということが出てきますが、私が思うにそのことを正直に言うのは自分が楽になりたいだけの気がするので言う気はありません。一生彼に償っていこうと思っています。でもそれにしても後悔と罪悪感で潰されそうになります。
どうすれば良いのでしょうか。支離滅裂、自分勝手ですみません