彼氏に対する落ち込みやイライラについて

私の車の運転がヌルイのか、黄色信号で止まるとイライラして、怒られます。夜の運転なので、交差点を曲がるときは、心配なのでそうしてしまいます。
TV見ているときも、私が画面を塞いでしまったときも、どけ！と軽く叩かれます。痛いやん、とキレぎみに言うと、お前が悪いんや！と強い口調で言われます。何かすると、余計な事はするな！と言われます。私にアレコレさせず、1人で全部すれば良いやんと言うと、1人で全部するわ！お前はそれで良いんやな！と怒る。。
少し失敗するだけで、ため息や、お前、何言ってるの？と強い口調で言われます。
彼氏も、失敗する事やあれ？と思う行動がたくさんあり、それを強く言うことはないし、毎回注意しないよね？と話をしましたが、お前とは頻度が違うと言い、話し合いができません。回数の問題ではなく、言い方なのに、と思います。
そんなに怒らないで、怖いとは伝えていますが、変わりないです。最近、本当に疲れてしまってて。怒られるとこの先も死ぬまで、ずっと。。と思うとイライラしてしまいます。
彼氏に話しかけず黙っておく、彼氏といる時は何もしない方が何も問題がないんじゃないかと思うようになってから、周りの人と会話するのも変に緊張してしまい、上手く話せなくなりました。