どうすればいいのか？

こんばんは。
私は社会人で23歳男性です。
同じ年齢のある女性の事が好きです。
その人とは中学の頃から家族同士の付き合いで、僕の一目惚れのような感じだったのですが、行動を起こす勇気が何もなく、今まで何も出来ませんでした。
実はランチに誘って今日行って来たのですが、話の流れで私の弟と彼女の妹の4人で会いました。
本当は2人が良かったのですが、まずは会わないとと思い、そうしました。
しかし、話を進めていると結婚を考えているという話になりました。
結婚をしようと思っていたけど延びてしまったと言っていました。
1年以上前の投稿で彼氏がいるらしいというのはSNSで知ってたので、厳しいとは思っていましたが、今も続いていてそのような関係になっているのははっきりいって寝耳に水で、平常を装うので精一杯でした。
はっきりいって今まで私が何もしてこなかった事による自業自得なのですが、あまりにも悔しくて家に帰った後涙が出てきました。
今回2人で会ったなら玉砕覚悟で告白するつもりでしたが、弟と彼女の妹がいる手前ビビってしまいました。
あまりにショックが大きく今後にどうするべきか何も考えられません。
まだ結婚が確定した訳ではないようですが、私はこのまま黙っているのか、告白するのかどうすればいいですか？
たくさんのご意見をお聞かせください。