不本意な告白

>先輩はどのような気持ちなのでしょうか？

…まぁ、告白も中途半端な感じなら、答える方も中途半端という感じが否めない内容だな。
ただ、結果オーライではあるが、あなたが意図した通りの展開にはなってると思うよ？
つまりこうだ。
先輩の「いきなりだったので心構えができてない」という返事は、今すぐ付き合い、深い関係になるというところまでは考えられないということだ。
これはあなたの「一緒に遊びに行ったりできるだけで良かったので」という意図と、結果オーライながら合致している。
尊敬の念とともに、ほのかな好意があることも伝えられた。
これもあなたの意図通りだ。
先輩と「またいつ頃遊びに行けるといいね、程度の話はした」、これもあなたの希望通りに適っている。
「返事などはいいのでこれまで通りの関係でいて下さい」と伝えた、…こう釘を刺したことにより、これ以上深い関係にはならないだろう。
これも現状維持を望むあなたの思惑通りだ。
結果、あなたの目的は正しく達成されたということだ。
ただこれは結果オーライ、先輩が煮え切らない返事をしてくれたからこそ偶然達成をみたものであり、これがもしYesかNo、どちらかの返事を先輩がハッキリとしていたならば、あなたの思惑とはズレた展開へと転がり込んでいただろう。