男性に質問です。

男性の方に質問です。

最近、元同期の男性（彼女持ち）と２人で遊ばないかと誘われました。
私が今まで恋人ができたことがなく、手を繋いだりそれ以上のことをしたことがない、男性と２人きりは緊張すると話したところ「泊まりで遊んで一緒に寝よう」と言われました。身体の関係持つってことなら普通に嫌だと言ったら、「そういうことしなくても隣で寝たら男は相手と距離が縮まる」と言っています。
彼女も私の友達ですし、彼女に悪いので遊ぶなら複数人でと断ったのですが…。

男性は女性とそういうことをしなくても、ベッドで一緒に寝るだけで女性と距離が縮まるのですか？

文章がぐちゃぐちゃですいません。