私はどうしたら、、

この前クラスの男子の家で遊んで、宿題をしていて、わたしがいつの間にか寝てたら男子が、おっぱいを揉んでました。しばらくして起きたのですが、どう反応していいかわからずにいると、ベッドに押し倒されて、最後までされました。していいと許可をしてないのに。
なので、今すごく気まずいです。
親にも先生にも言いたくありません。できるだけ自分たちで解決したいです。どうしたらいいですか？