友達から恋人になるには？

ご覧いただきありがとうございます。
当方20代男です。

先日、片思い中している同じ職場の後輩(同じです。)と2人で花火に行ってきました。
遠い会場(片道1時間ほど)だったので、こちらの車を出したのですが、道中含めて会話も途切れることなく楽しく過ごせました。

話している感じから、友達感覚で接してくれているのかな？と思いました。
友達と思ってもらえるだけ嬉しいのですが、こちらの好意が伝わっていないような気がして少しモヤモヤもしています。

花火から、まだ日があまり経っていないのですがもう少ししたら、今度は映画にでも誘ってみようかなと思っています。
間隔としてはどうなのでしょうか？

徐々に外で2人で会う機会を増やしていけば、友達状態から恋愛感情が芽生えるものでしょうか？
また、恋愛感情を持ってもらうコツ(きっかけ？)があれば教えていただきたいです。

職場では、普段通りに接するつもりです。(周りにバレたくないため。)

アドバイスいただければありがたいです。
よろしくお願いします。