夫婦間のセックスレス

初めて投稿します。
十数年来の悩みです。個人的な事で恐縮ですが、結婚17年目の夫婦問題？です。結婚したのは会社の同僚です。結婚する前は13年付き合った彼女がいました。色々あり結婚まで行かず分かれました。その時、前から気になっていた同僚（妻）と知り合い結婚しました。付き合った期間は数ヶ月。お互い仕事でしか相手を知りませんでしたが、すぐに意気投合。結婚式と同時に双子が授かりました。夫婦として同棲した期間は3ヶ月。妊娠と同時に妻は実家に帰り、その後3ヶ月の入院。出産後も1年間妻は実家に帰っておりほとんど会うことがありませんでした。子どもが3歳の時に私の実家を改築し二世帯住宅にして、子どもと妻と4人で一部屋に寝ていました。その時は子どももいるので、夫婦生活は無く、その間に求めても拒否されていました。その後、子どもが高学年になり、私一人が夫婦の部屋に移動し、子ども2人と妻は今でも一緒の部屋にいます。結婚して17年経ちますが、その間、何度求めても、好きじゃないから、腕を触るだけでも、気持ち悪い止めて。と拒絶され17年たちました。子どもができて17年一度も夫婦生活はありません。夫婦生活が無いので、親近感も持てず雰囲気は最悪を通り越しています。離婚を考えていますが、子どもの事を考えると踏み切れず、ずるずる来ています。もうすぐ50歳になります。車に家族で乗っても、だれも助手席に乗りません。話し相手ももいません。友人からは離婚を勧められますが、悩んでいます。妻にも話しましたが結婚したらsexしなきゃいけないの？と逆質問。会話も無く、さみしい人生です。このまま人生終わるかと思うと・・悩んでいます。背中を押してくれる意見をお願いします。