10年分のツケ

長文です。
俺は31歳彼女いない歴＝年齢ですが、会社に5歳年下の気になる先輩女性がいます。

入社して初めて見たときから、綺麗な女性だなとは思っていましたが、実はその女性はすぐ近所の家に住んでいたことが分かり、それからますます意識するようになりました。

しかし、自分に自信がなく、声をかける勇気がありません。
女性経験がないからだけでなく、仕事面、全ての経験値が彼女より遅れている気がして、劣等感でいっぱいなのです。

というのも、俺は人間関係が嫌で、大学を卒業後10年近くまともに職に就いた事がありませんでした（ほぼ引きこもりニート）

歳も歳なので、がむしゃらに就職活動を行い
未経験ですが31歳にして、初めて正社員として今の会社に採用されてから半年が経ったところです。

上司に来月から人事異動で、その気になる女性と同じ部署（事務業）に配属されると言われました。
嬉しい反面、不安が大きいです。

俺は仕事が早いわけでもなく手先も不器用で、ミスもたくさんします。
彼女の前で上司や先輩に怒鳴られ、毎日醜態を晒し続けるかと思うと、とても憂鬱になります。
10年も引きこもり続けてきた自分ですから、そうなっても自業自得です。

会社の同世代だけで主催する飲み会にも参加しましたが、みんな既婚者で、考え方が年相応でシッカリしていて、社会経験不足な自分が惨めになりました…

時々、その女性からも会社の人間関係からも仕事からも、全てから逃げ出したくなります。

でも、ここで辞めたりしたら、また引きこもりに逆戻りし、今度こそ人生終わりそうで、それだけは絶対に嫌で毎日石にしがみつく思いで会社に向かっています。

そして、いつも妄想してしまいます。
大卒後、彼女よりも早く入社して、人並に社会経験、女性経験、年相応の考え方をもつ大人になれていれば、きっと積極的に彼女とコミュニケーションがとれていたかもしれない。
年上の先輩としてリードできていたかもしれない…と。

現実は、そんな理想通りにいかず、過ぎ去った時間を悔やんでも虚しいだけです。

とにかく今は、来月からの部署移動で1から仕事を覚える事に専念するべきだと思います。

やはり彼女の事は諦めるべきでしょうか？

皆さんからの意見を聞かせてください。