自分から連絡してもいい？

自分から連絡するべきか悩んでします。

２0代OLです。
先日会社の集まりで飲み会がありました。
普段からよく飲みに連れて行ってもらっており、
（職場はおじさんが多く、私は一番下っぱです。）
お酒はいけるほうなのでその日も楽しく飲んでいました。

夜も更け、ぐでんぐでんに酔っぱらった人を
男性陣の中で一番若い先輩（３０代前半）と私で送ることになりました。
そこまではよかったのですが、その後の記憶が所々抜けています。
先に私が送ってもらい、「ケーキが食べたい！」とたぶん私から言い出し、
うちの近所のコンビニで買って公園で食べたところまでは覚えています。

その後は気付いたら私の部屋にいて、、、、男女の中真っ最中でした。。汗
無理矢理家に入った感じではなかったので、（私から誘ったのかも・・・・。）と思うと
恥ずかしいです。

電気をつけたあとはあまり覚えていないのですが、きちんと会話したし、
冗談で「やられちゃたぁーーー」と言うと「今度ゆっくり話そう」と言われました。

そして先輩が帰ったあと、なぜか寂しくなって部屋を飛び出してしまい、
私の姿を見てタクシーから降りて戻ってきてくれました。
その後は「寝なさい＾＾」とあやされ（笑）先輩は帰ったのですが
次の日、事の重大さに気付いて反省しました。

だって、先輩は既婚者だし、普段とても優しくしてくれています。
冗談を言い合ったり、話しやすい人だなと思ってはいましたが
まさかこんなことになるとは。。。。

記憶がなくなるほど飲んだ自分にも反省していますが
自分が誘ったか、誘われたか覚えていないので
先輩を責める気持ちはありません。

むしろ失礼な言動がなかったか心配です。
また、恋愛感情が生まれたわけでもないので
先輩にどうこうして欲しいとも思っていません。

次の日は休みで２日後に会社で顔を合わせたのですが
少しよそよそしいながらにもいくつか会話しました。
いつも通りの冗談などです。

このまま何事もなかったようになるなと思っていたのですが、
私が記憶をなくしている部分を聞きたい気もします。

ただそれより、送ってもらったり、迷惑をかけたことは事実なのに
なにもお詫びやお礼が言えていません。
当日一緒に飲んだ他の方には「ごちそうさまでした」など
会った時に一言あいさつしました。

恥ずかしかったからにせよ、社会人としてそれはまずいなぁとも
思うのですが、こういう時に相手が普通に接してくるときは
女性からなにもしないほうがいいとも聞きます。
「今度ゆっくり」と言われたことが気にかかりますが、
私の性格上、お詫びやお礼を言わないのはなんだか気持ちが悪いです。
きちんとすべてのことを含めた意味でお礼とお詫びを言いたいのですが、
やはり私からは何も言うべき、またはメールなどの連絡をするべきでは
ないでしょうか？