イケなくて辛い…

そういう話になってしまうのですが、真剣に悩んでいるので聞いて下さい。

私は、エッチでイった事がありません。とても気持ちいいのですが、どうもイくという感じにはなかなかなれません。私は、1人でする時足を伸ばさないとイケません。入れてもらってる時は足を曲げてしまうから、それでなかなか気持ちよくなれなくて…
それも原因だと思うのですが、調べてみた所、女性がイきそうな時、おしっこが出そうになり、その壁を越えると快楽が待っているとありました。一日に何度もすると、後半の方にその感覚が来るのですが、絶対おしっこだと思うんです。だから、やめて、と止めてしまいます…本当にそれを超えたら気持ちいいのでしょうか？
それが「イく」なら、1人でやる時と全く感覚が違います。1人でする時は出そうなんて感覚はありません。

それにとても怖いです…
漏らしてしまったら恥ずかしいし…

彼が前、イって欲しいと言っていて、でもイケなくて申し訳ないです。だからする時イかなきゃ!と思ってしまいます。それに、顔見られるのが恥ずかしくて集中できません。

どうしたらイケるのでしょうか？というか、1人でイく時と本番でイく時は違うのでしょうか？おしっこが出そうという感覚は正しいのでしょうか。

どなたか回答お願いします。
長文失礼しました。