親友から恋愛関係へいけるか

お互いのことをよく知っている上で（職場仲間でも学生同士でもとにかく信頼できる友人関係）、恋愛関係に発展する場合、うまくいくものでしょうか？経験あるかたのご意見をお伺いできたらうれしいです。