どうするべきか？

こんにちは、どうしたらいいのか困ってます､良きアドバイスをおねがいします。
私は５０過ぎの男性ですが今年に入って２０年来の友人(女性)の一人娘(１８歳)にセックスの手ほどきを依頼されたのです・・友人の話によると､本来娘は男性に声もかけられないほど内気、それに去年と今年にはバイト帰りに腕をつかまれて何処かへ連れて行かれようとしたり､暗闇でずっと君の事見ていて友達になってほしい(結局ストーカー）とか言われて彼女自身男性恐怖症になったようです、そこで母親はやさしい男性に娘をゆだねて恐怖症を克服してほしいとの事でした。
私と娘さんとは１０年くらいの付き合いで私も娘さんのことは大好きですし娘さんも他の男性なら嫌だけど私は特別だと言ってくれました、でもそれから２～３ヶ月経っても心の整理がつかないみたいでそのままです、
私は母親の依頼をうけるべきなのでしょうか？