何をするべき？

僕は今高校一年生で、Aさんと授業中にこんなことがありました。

その授業では、担当の先生をからかう感じでその先生の彼女の話で盛り上がっていました。すると、隣の席のAさんが、
「（Aさん自身を指差して）非リア充、（僕を指差して）非リア充、
（先生を指差して）リア充ってどーなんかね～？」
と言ってきました。

その授業以外でも隣の席になり、何度か恋愛について話をしたり、たまにメールをやりとりしたりしています。

始めの方はなんとも思ってなかったのですが、だんだんAさんのことが気になり始めて、付き合ってみたいと思うようになりました。

こんな時、僕はどうしたらいいんでしょうか？

また、相手の気持ちを知るにはどうするべきですか？