教えて下さい。

26歳男です。
彼女いない歴5年。理想が多分かなり高いから…。
結婚したい。
恋愛は…多分相当なヘタレだと思う。
sexだけする関係の女性が１人いる。

本題なんだけど、親に結婚はまだか的な事を言われた。両親は高齢で俺も孫の顔見せてやりたいし、安心させたいんだけど彼女ができないんだ(´・ω・`)
sexだけする関係の女性と付き合って結婚した方がいいのかな。しょうもない相談だけど誰かアドバイス下さい