そろそろプロポーズすべきか

こんばんは。25歳会社員男です。大学1年の頃から友達になり、いつの日からか恋人同士になった彼女と6年あまりの付き合いになりました。仕事も順調で現、ケータイ販売会社店長から本部常務に4月からなります。つい先日の週末に、ミュージカルを彼女と観に行きました。帰りの車中で助手席に彼女が眠ってる顔を見て『ずっと一緒に生きて生きたい。幸せにしたい。』という感情が無性に出てきました。以前から結婚は視野に自分自身で考えていましたがプロポーズはしていませんでした。来月から出張が多くなり、二人で居る時間は限られます。今がプロポーズのタイミングでしょうか？先輩方、助言よろしくお願いします。