あの日の続きを…

僕の通っている塾に僕の好きな人がいます。その人が塾にの帰りに、「一緒に自転車にのってかえろう？」といってくれたのですが二人乗りが出来ず、結局別々で帰ることになってしまいました。それから練習して二人乗りは出来るようになったのですが、その人をどうやって誘ったらいいのか分かりません。何かいい方法があれば教えて下さい。