彼との正しい関係

こんばんは。
仲のいい男友達のことで相談があります。
数ヶ月前に彼は付き合っていた彼女と別れました。
原因は彼女の束縛のようです。
彼は別に引きずってはいないようなのですが、人肌恋しいというか寂しさを感じているみたいです。
私も彼も、恋人とはいくら好き同士でも一定の距離感を保っていたい、という考え方は同じなので、彼が別れた理由は良く分かります。

この間いつものように遊んでいた特、彼にHを求められました。最初は冗談で言っているのかと思ったのですが、彼は短い時間の、気軽な交際をしたいとのことでした。
セフレになれということかと思いそんなのは嫌だと言ったのですが、ちゃんと私のことを好きだし、そのような行為だけが目的じゃないから　と言われてしまいました。
でもその彼の言う短い軽い付き合いをしてしまって、今までの関係が崩れてしまうのでは、と怖いです。
彼は寂しいのだと思うのですが…
因みに、それからも何度か会いましたがそのようなことは断って何もしていません。
私は彼のことは好きですが、付き合う、ましてやHするだなんて考えたこともなかったので動揺してしまっています。
私は今彼のために何をしてあげるべきなのでしょうか。
体を許してしまうのはやはり不潔な行動ですよね…
乱文本当にすみません。
よろしくお願い致します。