性について質問です（かなり直接的な表現アリです）

男性のことなので、特に男性の方にお願いしたいです

初カレが出来て、その彼が私の手を持ってきて、最近ズボンの上からアレを触って欲しいというんです
初めてですから、優しくさすっている感じしかできません
その時、彼は興奮しているかといえば、逆で穏やか～な表情で軽くウトウトしちゃってるんですよ
それって私のやり方があまりに拙くてお話にならないからですか？

あともう1点、立っていても触った感じがちょっと柔らかくなったり、固くなったりしているんですが、それも普通ですか？

興奮して最後までして欲しいというのではなく、せっかくなら気持ちよくなって欲しいじゃないですか
彼に直接聞いてみて･･･というのは恥ずかしくて出来ません
それじゃなくても、触るのさえもの凄い勇気を要する私なので、それ以外のアドバイスや経験談があったらお願いします