ただの友達？

長文です。
はじめまして。21歳女です。
職場に10歳年上の好きな人がいます。
一人暮らし、彼女なしです。

この前の仕事帰り遊ぶ約束をしていたのですが、
彼が車で迎えに来てくれ、お鍋を作ってくれ、
一緒にテレビをみて雑談しました。
お酒も入ってましたが、途中私が酔ってしまい
頭痛くて知らない間に寝てしまいました。
15分ほどで起きたのですが、彼は毛布を掛けてくれ
電気を少し暗くして私から離れた場所で携帯いじってました。

その後DVDを観る流れになり、その時は二人コタツで並んで観ていたのですが、彼が途中で寝てしまい、起こすのもかわいそうなのでそのままにしている
内に終電がなくなってしまいした。
なので二人でコタツに入ったまま眠ったのですが、
彼は何も手だししてきませんでした。
電気を消してからはめっちゃ腕にひっついてきたり頭を肩に乗せてきたり、
抱きついてきたりしましたが、ほんとにそれ以上は何もなく
朝、予定の時間ギリギリまで彼とくっついてました。
その後駅まで送ってくれ家に帰りました。

これだけ手を出すチャンスがあったのに手を出してこない
のはやはり脈なしでしょうか。
普段彼が私に好意を持ってくれてるような素振りはあるのですが
メールはほぼ私からです。

彼氏でもない人の部屋に二人きりで泊まるなんて
軽率すぎる行動だったと思い、すごく反省しています。
でも幸せだったことも事実で。
甘い考えだったのは重々承知です。
客観的にみた皆さんのご意見お願いします