彼について相談です

20代の女です。今アパートで姉と二人暮らしをしています
私には彼氏がいて、よく飲んだ後などアパートに泊まりにきます。
昨日の夜も彼と2人で飲みにいき、泊まっていくことになりました。 彼にシャワーを貸してあげ、終わった後洗濯室の洗面所で歯みがきをしていました。私は先に部屋に戻ったのですが用があって彼の元に行くと慌てて私を抱っこしてきてその洗濯室から出そうとしてきました。
「痛い！やめてよ」と払いのけ、再び私が洗濯室に入ったところ、洗濯ネットに入っていたはずの姉の下着(ブラジャー)が落ちていました。ちゃんとネットはボックスの中に入れたはずだし、触らない限りネット自体も出ないはず。ましてやその中に入れてあった下着が出るなんてのそ中に手を入れなきゃ出ないですよね。
それを見た瞬間ショックで
「見たんや、気持ち悪い」
と言ってしまいました。そしたら彼は逆ギレみたいな感じで
「は？見てないし。当たって落ちたんやろ」
などと完全否定しましたが、どう考えても見なければそうなりません。
勝手に見たと決めつけられた事に怒っていました。
私には彼に逆ギレされる意味が分かりませんでした。ショックで悲しい気持ちになったのは私の方です。
でも彼の事が大好きで本当に気持ちの整理がつきません。
見たのに見てないということにして、彼を信じて許すか…
そんな事する彼だとは思わなかったし、姉の下着だったので余計ショックです。
こんな事でショックうけてしまい、どうしたらいいのか分からないのは小さいんですかね？
彼とは別れたくないし、3年ほど一緒にいるのでお互い結婚も考えていました。
これから今までのように彼に普通に接することが出来るかも分かりません。
皆様はどう思われますか？大変長くなってしまい申し訳ありません。