どうやって別れたらいいでしょうか

1年ちょっと付き合ってる2個上の彼氏と別れたいです。
わたしの彼氏はよく、寂しいから泊まってとか言ってきたりします。
会ってるときに言われるとすごく困ります。着替えも何も持ってきてないのに
いいじゃん、泊まってよとしつこいです。
わたしが断るとすぐ拗ねて、嫌いになったの？と聞いてきます。
この人は結局自分の事しか考えてないんじゃないかと思い、冷めてきてます。
自分の都合で振り回すのはやめて、次そういうことあったら許さないから。と言っても
多分すると思うよ、と言われました。ふざけんな！と平手打ちしたいくらいです。
ついこないだも、わたしのケータイがポンコツでLINEのビデオ通話ができないつて言うと、また拗ねられました。とりあえずごめんねと謝りはしたのですが、機嫌を直してくれませんでした。
彼氏が拗ねる度にわたしはご機嫌取りをしなければいけないんですか？
毎回ご機嫌取りする身にもなってほしいです。
正直疲れるしめんどくさいんです。
大好き愛してるって言って！って言われるし
結婚しようねとも言われてすごく重いです。
以前、寝る前にLINEしていて、ケータイの充電切れてそのまま
わたしが寝てしまったんです。
そしたら彼氏が車飛ばしてわたしの家の近くまで来て
朝まで車の中で待ってたんです。
距離はだいたい車で1時間弱です。
その時恐ろしくなりました。彼氏は心配だったからと言ったのですが
心配の域を超えてますよね…？
それに彼氏は同じ服を連続で着るんです。絶対洗ってない。
平気で何日もお風呂入らないし、入りなよって言ってもバイト終わって疲れてるからって言います。
歯も磨かないしキスするときとか話してる時に臭いんですよね。
こんな人と付き合うくらいなら独り身の方がましです。
手つないだりキスしたり抱き合ったりセックスもできない方が断然ましです。
どうやって別れたらいいですか？もう限界です。