彼氏の親に謝罪に行きたいのですが

私と彼氏は高校生ですが、えっちをしてます
避妊はしっかりしています
先日彼氏の部屋のゴミ箱に捨ててあったゴムが彼氏の親に見つかり怒られたそうです

彼氏は別に目につかないようにしろって怒ってるだけじゃない？と軽く言っているのですが、正直高校生のするべきことじゃないということで怒ってるのでは？と私は思っています。(現場を見ていないのでわかりませんが)

怒られた内容としては、こういうの不快だから。と言われたそうです
他にも普段から彼氏の家にお邪魔することが多くて、また連れてくるの？みたいな感じで普段からぐちぐちいっている。と彼氏が言っていました

たまに会うときはすごくにこにこと挨拶をしてくださるので、ちょっとショックですが、ほぼ毎週お邪魔させてもらっているので確かに言われても仕方ないなと思います。
挨拶もしたいとは思っているのですがお邪魔させてもらうときはいつもそのまま彼氏の部屋に通されるので挨拶ができません。

そんな状態で今回の事件が起きたので、やっぱり彼氏の親御さんに謝罪するべきかなと思っているのですが、彼氏は「そんなの必要？」
といった感じです。
私としてはこらからも長いお付き合いを望んでいるので誠心誠意謝ってきたいと思っているのですが、親からすると謝られるのってどうなんでしょうか？何か手土産とかは持っていった方がいいですか？

非難のお言葉は覚悟していますが、できるだけ質問の返答をしていただけるとありがたいです。