デートに誘いたい

付き合って3ヶ月の彼がいます
まだ外にいくデートは私が車椅子ということもあって3回ほどしかしたことがありません
でも私は彼と一緒にお外でデートをしたいです！
そのためにちゃんと自分で移動したり切符を買ったり買い物をする練習をしました お外にデートに行っても彼に迷惑をかけないように頑張りました！
それでもやっぱり断れてしまうのが怖いです
私がこんなんなので余計に怖いです
どう誘えばOK貰えるでしょうか？
普段どのような誘い方をしていますか？