性的対象にされるのがイヤ

小さなときから悩んでいることなのですが、異性に性的対象として見られることに嫌悪を感じて困っています。

現在は大学生で、まわりの友達はみんな彼氏がいます。
彼氏とデートにいった話を聞くとうらやましいな、いいなと思うし、わたしも恋人ができたらデートしたり、キスしたりしたいなと思います。
男の人ともキンチョーするけど、話しはできます。

でも、ときどき少し身体にさわられたり、胸とか足とかを過剰に見られると、大好きだった人でもすごくきもちわるくなります。
大好きなのにどうしてこんなふうに思ってしまうんだろうと罪悪感を感じるし、すぐ人を嫌いになってしまう自分がキライです。

こんなことで、もうずっと彼氏もいないし、恋愛に対して消極的になってしまいました。
最近では、男の人より女の人といるほうが安心できるなと思うようになり、男の人を不必要に避けてしまいます。

きちんと恋愛をして結婚もしたいのに、こんな自分の状況に困惑しています。

同じような体験をした方でもそうでない方でもいいので、アドバイスをもらえればと思います。