大好きな彼女、何歳からいいですか？

両親公認で5年付き合ってる彼女がいます。
3歳差で彼女はまだ未成年です。
相手のことがすごく好きでいつかはSEXもしたいです。

そこで質問ですが、何歳まで待つべきですか？
やはり高校卒業するまでですかね？

一般論を聞かせてください。
お願いします。